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FUNCIONAMIENTO
Objetivo
Longitud del desatornillado = A-B-C: muestra la longitud del desatornillado resultante. Indica
la porción del tornillo que se desatornillará de la rosca. Para establecer el valor, utilice la
tarjeta Establecer la longitud del desatornillado y la porción resultante será A (longitud del
tornillo) - B (grosor de la arandela) - C (profundidad del bisel).
Si se pulsa, el destornillador actuará como si se ejecutara el comando.
Comprobar resultados
Si se selecciona una de las 2 opciones de la lista desplegable y se pulsa Insert, se añadirá
una instrucción "if" en el programa del robot en función de la opción seleccionada, tal y como
se muestra en la siguiente captura de pantalla.
Las opciones de la lista desplegable son:
Proceso correcto: utiliza la función get_sd_Process_OK() y devuelve True si el comando
•
se ejecuta correctamente.
Proceso incorrecto: utiliza la función get_sd_Process_NOK() y devuelve True si el
•
comando no se ejecuta correctamente.
Establecer la longitud del desatornillado
En la imagen se muestran 3 longitudes diferentes:
32
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