Especificaciones Del Hardware; Fichas Técnicas; Quick Changers - OnRobot UR Manual De Usuario

ESPECIFICACIONES DEL HARDWARE

8. Especificaciones del hardware
8.1. Fichas técnicas

8.1.1. Quick Changers

Si no se especifica, los datos representan la combinación de los diferentes tipos/lados del
Quick Changer.
Ficha técnica
Fuerza permitida *
Par permitido *
Carga útil nominal *
Repetibilidad
Clasificación IP
Vida útil (cambio de herramienta)
Vida útil (funcionamiento del robot)
* Consulte abajo el gráfico de capacidad de carga.
Quick
Changer
Peso 0,06
0,13
Dimensiones Consulte la sección Dimensiones mecánicas
60
Quick Changer Dual Quick
para E/S Changer
0,093 0,41
0,21 0,9
Mín. Típico Máx.
- - 400*
- - 50*
- - 20*
- - 44
- - ±0,02
67
- 5,000 -
10 - -
Quick Changer
(lado de la
herramienta)
0,14
0,31
Unidades
[N]
[Nm]
[kg]
[lb]
[mm]
[Ciclos]
[Ciclos M]
Unidades
[kg]
[lb]