OnRobot UR Manual De Usuario página 72

ESPECIFICACIONES DEL HARDWARE
Estándar Din 912 /
de ISO 4762 /
tornillos ISO 14579 /
ISO 14580 /
ASME B18.3
Cilindro hex.
Aspecto
del
Screw-bit
System
5. Conexión y desconexión del Screw-bit System y el Screwdriver
El último paso es conectar el sistema al Screwdriver; para ello, coloque la parte hexagonal del
soporte para punta dentro del extremo del vástago del destornillador como se muestra en la
siguiente imagen. El sistema se acoplará al destornillador mediante una fuerza magnética.
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ISO 14581 /
ASME B18.6
Avellanado
hex. /
ASME
B18.6.3
Avellanado
Torx
DIN 7985A /
ASME
B18.6.3
Cabeza
redonda con
ranura en
cruz /
ASME
B18.6.3
Cabeza
redonda Torx