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OnRobot UR Manual De Usuario página 87

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ESPECIFICACIONES DEL HARDWARE
TCP [mm]
X = 0
Y = - 12 + 200 = 188
Z = 63 - 0 = 63
RX = 90°
RY = 0°
RZ = 0°
Centro de gravedad [mm]
cX = 0
cY = -12 + 64 = 52
cZ = 63 - 0 = 63
87

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