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SEGURIDAD
PELIGRO:
Debe leer, comprender y cumplir toda la información de seguridad contenida
en este manual, el manual del robot y todos los equipos asociados antes de
poner en movimiento el robot. El incumplimiento de esta información de
seguridad podría provocar lesiones graves o la muerte.
La información contenida en este manual no cubre el diseño, la instalación ni
la operación de una aplicación completa de robot ni cubre otros equipos
periféricos que puedan influir en la seguridad del sistema completo. El sistema
completo debe diseñarse e instalarse de acuerdo con los requisitos de
seguridad expuestos en las normas y los reglamentos del país en el que se
instala el robot.
Ninguna información de seguridad proporcionada en este manual debe
interpretarse como una garantía, por parte de OnRobot A/S, de que la
aplicación del robot no provocará lesiones ni daños, incluso si la aplicación del
robot cumple todas las instrucciones de seguridad.
OnRobot A/S elude todo tipo de responsabilidad si alguna herramienta de
OnRobot se daña, cambia o modifica de cualquier forma. OnRobot A/S no
puede ser considerada responsable de los daños causados a las herramientas
de OnRobot, al robot u a otros equipos debido a errores de programación o al
mal funcionamiento de cualquiera de las herramientas de OnRobot.
ADVERTENCIA:
Está prohibido exponer las herramientas de OnRobot a condiciones de
condensación cuando esté encendido o cuando esté conectado a un robot. Si
las condiciones de condensación aparecen durante el transporte o el
almacenamiento, se debe poner el producto entre 20 y 40 grados Celsius
durante 24 horas antes de conectarlo a la red eléctrica o a un robot.
Se recomienda integrar las herramientas de OnRobot en cumplimiento con las siguientes
guías y normas:
ISO 10218-2
•
ISO 12100
•
ISO/TR 20218-1
•
•
ISO/TS 15066
2.3. Evaluación de riesgos
El integrador de robots debe realizar una evaluación de riesgos de la aplicación completa del
robot. Las herramientas de OnRobot son solo componentes en una aplicación de robot y, por
lo tanto, solo pueden funcionar de forma segura si el integrador ha considerado los aspectos
de seguridad de toda la aplicación. Las herramientas de OnRobot cuentan con un diseño
relativamente liso y redondo con una cantidad reducida de bordes cortantes y puntos de
pellizco.
En aplicaciones colaborativas, la trayectoria del robot puede jugar un papel de seguridad
significativo. El integrador debe tener en cuenta el ángulo de contacto con un cuerpo
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