Instalación De Sw; Configuración Del Software Del Robot; Instalación De Urcap - OnRobot UR Manual De Usuario

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INSTALACIÓN DE SW
5. Instalación de SW
5.1. Configuración del software del robot
5.1.1. Instalación de URCap
UR CB3
NOTA:
La versión mínima de UR
PolyScope es 3.10. Elimine
todas las versiones anteriores
de OnRobot URCap antes de la
instalación. La versión del
controlador debe ser CB3.1.
No se recomienda la 3.12 para
los productos HEX-E/H QC.
1. Introduzca la unidad USB OnRobot en la
ranura USB situada en el lado derecho de
la consola portátil.
2. Seleccione la opción Setup Robot del
menú principal y, a continuación, la opción
URCaps.
3. Toque el símbolo + para buscar el archivo
OnRobot URCap. Se encuentra en la
carpeta
usbdisk/UR/URCAP. Toque
Abrir.
20
UR e-Series
NOTA:
La versión mínima de UR
PolyScope es 5.4. Elimine todas
las versiones anteriores de
OnRobot URCap antes de la
instalación.
No se recomienda la 5.6 para
los productos HEX-E/H QC; en
su lugar, utilice la 5.7.
1. Introduzca la unidad USB OnRobot en la
ranura USB situada en el lado superior
derecho de la consola portátil.
2. A continuación, toque el menú
superior derecha de la pantalla) y, en la
sección System, toque el menú URCaps.
3. Toque el símbolo + para buscar el archivo
OnRobot URCap. Se encuentra en la
carpeta
usbdisk/UR/URCAP. Toque
Abrir.
(esquina

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