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ESPECIFICACIONES DEL HARDWARE
Color
Sin luz
Verde
Verde intermitente
Naranja
Naranja intermitente
Rojo
Rojo intermitente
Curva par-ángulo y gradiente de par
El gradiente de par muestra la aplicación del par en la última fase del comando de apriete del
tornillo. Esto podría utilizarse como un indicador para detectar si el comando de apriete se
está llevando a cabo correctamente.
Por ejemplo, el gradiente de par podría diferir si:
La rosca del orificio no es lo suficientemente larga
•
La rosca del orificio es distinta a la rosca del tornillo
•
La rosca del orificio no está limpia (por ejemplo si presenta desbarbado de mecanizado
•
CNC)
Hay demasiada fricción (o demasiado poca) entre la rosca del tornillo y la rosca del orificio
•
Hay demasiada fricción (o demasiado poca) entre la cabeza del tornillo y la pieza de
•
apriete
Hay disponible una variable de gradiente de par que puede comprobarse en el programa del
robot.
El siguiente gráfico muestra una curva par-ángulo normal. En este caso se ha utilizado un
tornillo M4 y un par objetivo de 2,4 Nm.
Estado del dispositivo
Falta alimentación
Listo para funcionar - Inactivo - Estático
Inicializando
Ocupado – Vástago en movimiento/
girando
Fallo de funcionamiento
No funciona – Problema con el
hardware
Seguridad – Parada de emergencia
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