OnRobot UR Manual De Usuario página 71

ESPECIFICACIONES DEL HARDWARE
Aspecto
El portatornillo debe ajustarse de modo que la cabeza del tornillo se asiente de forma estable
sobre este para evitar que quede un espacio intermedio. Consulte las siguientes imágenes a
modo de referencia.
Din 912 / ISO
4762 /
ISO 14579 /
ISO 14580 /
ASME B18.3
Cilindro hex.
Una vez hecho esto, retire el tornillo y empuje la fijación del tornillo (solo para tornillos de tipo
Din 912, ISO 4762, ISO 14579, ISO 14580 y ASME B18.3 Cilindro hex.).
La configuración final del Screw-bit System con el tornillo colocado debería tener un aspecto
similar al de las siguientes imágenes.
Método de ajuste
ISO 14581 /
ASME B18.6
Avellanado
hex. /
ASME B18.6.3
Avellanado
Torx
DIN 7985A /
ASME B18.6.3
Cabeza
redonda con
ranura en cruz /
ASME B18.6.3
Cabeza
redonda Torx
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