Aflojar Tornillo - OnRobot UR Manual De Usuario

FUNCIONAMIENTO
Establecer la longitud del atornillado
En la imagen se muestran 3 longitudes diferentes:
A = es la longitud del tornillo; la distancia desde la punta del tornillo hasta la parte inferior de
la cabeza del tornillo.
B = es el grosor de la arandela (o de la pieza entre el tornillo y la rosca). Si no se utiliza
ninguna pieza, debe ajustarse a 0. Este valor se restará de la longitud del tornillo para
obtener la Longitud del atornillado resultante.
C = es la profundidad del bisel. Este valor se restará de la longitud del tornillo para obtener la
Longitud del atornillado resultante.
El fondo de los campos A, B y C se vuelve de color amarillo, respectivamente, cuando la
Longitud del atornillado está fuera de rango.

6.1.1.3. Aflojar tornillo

Cuando se ejecute el comando , el Screwdriver se moverá y girará la
Aflojar tornillo
punta para alinearla con la cabeza del tornillo. A continuación, aflojará y desatornillará el
tornillo hasta sacarlo de la rosca (Longitud del desatornillado especificada). Posteriormente,
ocultará el Screw-bit System en el interior de la carcasa.
En la sección Feedback variables se ofrece una explicación de las variables que
proporcionan información sobre el resultado del comando.
A continuación, se explican las distintas funciones.
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