Cog, Tcp; Screwdriver - OnRobot UR Manual De Usuario

ESPECIFICACIONES DEL HARDWARE
Soporte de encaje a presión (opcional)
Todas las dimensiones se muestran en mm y [pulgadas].

8.3. COG, TCP

Parámetros de peso, COG y TCP de los dispositivos individuales (sin adaptador/sujeciones):

8.3.1. Screwdriver

Sistema de coordenadas
84
TCP [mm] Centro de gravedad [mm]
X = 153 cX = 0
Y = 0 cY = 4
Z = 81 cZ = 50
Peso
2,5 kg
5,51 lb