ABB OmniCore E10 Manual Del Producto página 100

3 Instalación y puesta en servicio
3.5.9 Configuración de funciones de paro del robot
Continuación
Aplique la configuración en el controlador
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Validar la configuración de las funciones de paro del robot
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Acción
En la cinta de Visual SafeMove, haga clic
en Controlador y, a continuación, selec-
cione Escribir a controlador.
Se muestra un informe con la configura-
ción de seguridad.
El informe puede imprimirse haciendo clic
en Imprimir (se recomienda imprimir el
informe dado que debe utilizarse al validar
la configuración).
Haga clic en Aceptar para cerrar el infor-
me.
Cuando se le pregunte si desea reiniciar
el controlador, responda Sí.
PELIGRO
Las configuraciones de paro deben ser validadas en todos los casos para verificar
que proporcionan la seguridad deseada. Si no se realiza ninguna validación o
ésta es inadecuada, no es posible basar la seguridad personal en esta
configuración.
Acción
Desactive cualquier función de supervisión que se
active por señales.
Mueva el robot, por ejemplo, con una instrucción
de movimiento.
Ajuste la señal configurada para parar el robot en
los modos de funcionamiento pertinentes.
Los modos de funcionamiento pertinentes son:
• Auto: Modo automático
• General: Todos los modos
• EmergencyStop: Todos los modos
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Nota/figura
xx1500000801
Tras el reinicio, la configuración descargada
está activa. Antes de funcionar en el modo
automático, debe validar y bloquear la con-
figuración; consulte Validar la configuración
de las funciones de paro del robot en la pá-
gina 100.
Resultado esperado
El robot se detendrá.
Manual del producto - OmniCore E10
3HAC079399-005 Revisión: C