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Índice
mecanismos de protección
modo automático, 26
modo manual, 24
medidas, 36
modo automático, 26
modo controlador, 189
modo de funcionamiento
manual a velocidad reducida, 24
modo automático, 26
modo manual, 24
modo manual a máxima velocidad, 25
prueba de funcionamiento, 116
modo de utilidades de instalación de RobotWare, 189
modo funcionamiento normal, 189
modo manual, 24
modo manual a alta velocidad, 25
modo manual a máxima velocidad, 25
montaje, instrucciones, 47
montaje en rack, 53
MTTF
, 14
D
muñequera antiestática, 41
N
nivel de prestaciones,PL, 14
nivel de prestaciones requerido, PLr, 14
niveles de peligrosidad, 16
normas, 208
normas de productos, 208
normas de seguridad, 208
normativas
ANSI, 208
CAN, 208
no se puede hacer jogging, 188
O
ordenador y unidad lógica
sustitución, 147
P
parada automática, 98
prueba de funcionamiento, 119
parada de emergencia, 20
prueba de funcionamiento, 115
parada de protección
definición, 20
parada general, 98, 120
paradas
descripción general, 20
paradas de emergencia, 22
par de apriete, 211
paro de categoría 0, 20
paro de categoría 1, 20
pedestal
instalación sobre pedestal, 28
personal
requisitos, 15
peso, 37
PFH
, 14
D
pirorretardantes bromados
eliminación, 204
PL, nivel de prestaciones , 14
plástico
eliminación, 204
plomo
eliminación, 204
PPE, 15
problema al soltar los frenos del robot, 181
234
© Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
protección, 20
pruebas funcionales, 115
puesta a tierra, 75
R
rarranque controlador, 63
RCD, 74
reciclaje, 204
recuperación desde parada de emergencia, 22
reglamentos nacionales, 27
reglamentos regionales, 27
repuestos originales, 13
requisitos del integradores de sistemas, 27
responsabilidad del integrador, 27
responsabilidad y validez, 13
retirada
tapas, 126
riesgo de quemaduras, 31
robot
clase de protección, 38
tipos de protección, 38
rodamientos dañados, 191
ropa de protección, 15
ruido, 191
S
seguridad
Descarga electrostática, 41
extinción del fuego, 28
funciones de parada, 20
señales, 16
señales del manual, 16
símbolos, 16
símbolos del controlador, 18
seguridad de red, 43
señales
seguridad, 16
señales de seguridad
del manual, 16
símbolos
seguridad, 16
software bajo licencia, 44
software de código abierto, OSS, 44
software de terceros, 44
solución de problemas
seguridad, 32
soporte del FlexPendant, 55
subida al robot, 31
superficies calientes, 31
suprarreciclaje, 204
suspendido
instalación en suspensión, 28
sustituciones, informe, 125
T
tapas, 126–127
temperatura ambiente
almacenamiento, 37
funcionamiento, 37
temperaturas
almacenamiento, 37
funcionamiento, 37
tierra de protección ante averías, 74
tipo de protección, 38
TPU
conexión, desconexión, 76
Manual del producto - OmniCore E10
3HAC079399-005 Revisión: C
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Solución de problemas
