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1 Seguridad
1.1.2 Datos de seguridad
1.1.2 Datos de seguridad
Directivas y normas vigentes
Para utilizar robots industriales, deben cumplirse regulaciones especiales, tal como
se describe en las siguientes directivas y normas:
Nivel de prestaciones y categoría
La norma EN ISO 10218-1 requiere la categoría de estructura 3 y el nivel de
rendimiento PL d en el robot, consulte la norma EN ISO 13849-1.
Evaluación del riesgo
Los resultados de una evaluación de riesgos realizada en el robot y su aplicación
prevista pueden determinar que se garantice para la aplicación un rendimiento
del sistema de control relacionado con la seguridad distinto del que se estipula
en la norma ISO 10218.
Las bibliotecas SISTEMA/ABB FSDT contienen detalles para las funciones de
seguridad.
Datos del nivel de rendimiento
Los datos del nivel de rendimiento de la variante de controlador correspondiente
se presentan en la sección
seguridad para OmniCore E10 en la página
14
•
EN ISO 10218-1:2011
•
Directiva de maquinaria 2006/42/EC
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Funciones de seguridad y datos relacionados con la
40.
Manual del producto - OmniCore E10
3HAC079399-005 Revisión: C
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Solución de problemas
