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6 Solución de problemas
6.3.5 Solución de problemas del ordenador y de la unidad lógica
Continuación
Descripción
Estado del orde-
nador, Computer
(rojo/verde)
Auto mode (blan-
co)
Attention (blanco)
Emergency Stop
(blanco)
Ready/Executing
(blanco)
202
Significado
El LED de estado del ordenador indica el avance del inicio de RobotWare
en el ordenador y la unidad lógica.
Comportamiento normal:
1 Rojo, luz fija: Por defecto al dar corriente.
2 Rojo, parpadeante (~1Hz): Autodiagnóstico inicial en curso y se
está cargando el sistema operativo.
3 Verde, parpadeo regular (~1Hz): Se ha cargado el sistema opera-
tivo y se está inicializando el RobotWare.
4 Verde, parpadeo irregular (~1Hz): Ha fallado la carga del sistema
RobotWare o bien no está instalado.
5 Verde, luz fija: El ordenador está operativo y el sistema RobotWare
está completamente cargado.
Si el LED no se enciende con luz fija de color verde al cabo de 5 minutos,
se puede utilizar el LED para identificar los siguientes inconvenientes:
•
Ningún color: Ha fallado la inicialización de la alimentación interna.
Reinicie el controlador. Si el problema persiste sustituya el orde-
nador y la unidad lógica.
•
Rojo, luz fija: Error interno. Reinicie el controlador. Si el problema
persiste sustituya el ordenador y la unidad lógica.
•
Rojo, parpadeante continuamente: Fallo al cargar el sistema
operativo. Reinicie el controlador. Consulte
arranca en la página
nador y la unidad lógica.
•
Verde, parpadeo regular continuo (~1Hz): Error durante el arran-
que. Compruebe los mensajes de error en el FlexPendant. Con-
sulte
El controlador no arranca en la página
•
Verde, parpadeo irregular: Modo Utilidades de Instalación de
RobotWare.
El LED Auto mode indica si el controlador del robot está en modo auto-
mático o no lo está.
•
Encendido: Modo automático
•
Apagado: Modo no automático
El LED Attention indica si se ha detectado algún fallo o no.
•
Encendido: Signal SYS_Fault está activo.
•
Apagado: Signal SYS_Fault no está activo.
El LED Emergency Stop indica si el robot está en estado de parada de
emergencia o no lo está.
•
Encendido: el robot está en estado de parada de emergencia.
•
Apagado: el robot no está en estado de parada de emergencia.
El LED Ready/Executing indica si el robot está en estado Motors On o
no lo está.
•
Encendido: el robot tiene el motor encendido.
•
Apagado: el robot tiene el motor apagado.
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El controlador no
189. Si el problema persiste sustituya el orde-
189.
Manual del producto - OmniCore E10
3HAC079399-005 Revisión: C
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Solución de problemas
