ABB OmniCore E10 Manual Del Producto página 182

6 Solución de problemas
6.2.4 Problema al soltar los frenos del robot
Continuación
Diagrama de flujo para solución de problemas
xx2100001558
Continúa en la página siguiente
182
Problem releasing brakes
Connec on not OK
Check connec on from X1
to manipulator
Connec on OK
Connec on not OK
Check connec on from
T4.X15 to X1
Connec on OK
Connec on not OK
Check connec on from
T4.X13 to A1.X11
Connec on OK
Brake not OK
Test the brake
Brake is OK
Not OK
Test the brake release
Brake release is OK
Problem solved
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Repair connec on
Repair connec on
Repair connec on
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Manual del producto - OmniCore E10
3HAC079399-005 Revisión: C