ABB OmniCore E10 Manual Del Producto página 96

3 Instalación y puesta en servicio
3.5.8 Descripciones de los conectores
Continuación
Para obtener más conexiones distintas a las ilustradas anteriormente, es necesario
evaluar cuidadosamente el riesgo antes de su uso y contactar con su organización
local de ABB para obtener asistencia.
Entrada de alimentación opcional de cliente - X6
xx2100001308
1
3
24V_EXT es la entrada de alimentación externa opcional. Cuando se retira la fuente
de alimentación predeterminada, se puede utilizar 24V_EXT para proporcionar la
alimentación lógica a los módulos lógicos, por ejemplo, el ordenador y la unidad
Continúa en la página siguiente
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Nota
El cable estará protegido de las perturbaciones EM externas, se sugiere usar
cables multinúcleo separados.
Nota
Las patillas ESOUT reflejan el estado de emergencia del controlador.
ESOUT puede desacoplarse de la entrada ES para evitar el bloqueo mutuo en
una cadena de paro de emergencia, cuando se utiliza RobotWare 7.6 o posterior.
En los controladores que ejecutan versiones de RobotWare anteriores a la 7.6,
no se recomienda conectar directamente las patillas ESOUT a las patillas ES □
de otro controlador OmniCore. Consulte
robot en la página 98.
24V_EXT
0V_EXT
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Configuración de funciones de paro del
2 24V_EXT
4 0V_EXT
Manual del producto - OmniCore E10
3HAC079399-005 Revisión: C