Publicidad
Contenido
3.5.10 Funciones de paro programable .................................................................
3.6
Instalación de dispositivos complementarios ..........................................................
3.6.1
Instalación de Integrated Vision .................................................................
3.7
Prueba inicial previa a la puesta en servicio ...........................................................
4
4.1
Plan de mantenimiento, OmniCore .......................................................................
4.2
Actividades de inspección ..................................................................................
4.2.1
Inspección del controlador ........................................................................
4.3
Actividades de limpieza ......................................................................................
4.3.1
Limpieza del armario del controlador ..........................................................
4.3.2
Limpieza del FlexPendant .........................................................................
4.4
Pruebas funcionales ..........................................................................................
4.4.1
Prueba de funcionamiento de la parada de emergencia ..................................
4.4.2
velocidad con el FlexPendant ....................................................................
4.4.3
4.4.4
Prueba de funcionamiento de los interruptores del motor ..............................
4.4.5
Prueba de funcionamiento de la Parada automática .......................................
4.4.6
Prueba funcional de la Parada general .......................................................
4.4.7
Prueba funcional de la parada de emergencia externa ...................................
4.4.8
Prueba funcional de la salida ESTOP_STATUS .............................................
4.4.9
Prueba de funcionamiento del control de velocidad reducida ..........................
5
5.1
Introducción a las reparaciones ...........................................................................
5.2
Sustitución de piezas dentro del controlador ..........................................................
5.2.1
Apertura del controlador de robot ...............................................................
5.2.2
Sustitución de los ventiladores ..................................................................
5.2.2.1 Sustitución de los ventiladores pequeños ........................................
5.2.3
Sustitución de la unidad de alimentación .....................................................
5.2.4
Sustitución de la unidad de accionamiento ..................................................
5.2.5
Sustitución del ordenador y de la unidad lógica ............................................
5.3
Sustitución de piezas en el panel delantero ............................................................
5.3.1
de alimentación de los motores .................................................................
5.3.2
Sustitución del conector de red de entrada ..................................................
5.4
Sustitución de piezas del FlexPendant ..................................................................
5.4.1
5.4.2
Sustitución de la protección del joystick ......................................................
5.4.3
Sustitución de la cinta de sujeción ..............................................................
6
6.1
Introducción a la solución de problemas ................................................................
6.2
Síntomas de fallo para solución de problemas ........................................................
6.2.1
En el controlador no se ilumina ningún LED .................................................
6.2.2
Fallo durante la puesta en marcha ..............................................................
6.2.3
Fallo de actualización del sistema ..............................................................
6.2.4
Problema al soltar los frenos del robot ........................................................
6.2.5
Problema al poner en marcha o al conectar el FlexPendant .............................
6.2.6
Problema con el joystick ...........................................................................
6.2.7
El controlador no arranca .........................................................................
6.2.8
Fallo de regrabación de firmware ...............................................................
6.2.9
Exactitud de trayectoria poco uniforme .......................................................
6.2.10 Controlador sobrecalentado ......................................................................
6.3
Solución de problemas por unidades ....................................................................
6.3.1
Solución de problemas de los LED del controlador ........................................
6.3.2
Solución de problemas del FlexPendant ......................................................
6
© Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual del producto - OmniCore E10
3HAC079399-005 Revisión: C
102
105
105
107
109
109
111
111
112
112
113
115
115
116
117
118
119
120
121
122
123
125
125
126
126
128
130
134
141
147
153
153
160
164
164
169
172
173
173
175
176
179
180
181
184
188
189
190
191
193
194
194
195
Publicidad
Solución de problemas
