ABB OmniCore E10 Manual Del Producto página 101

Actualización de RobotWare
Al actualizar RobotWare, es posible que existan diferencias de funcionalidad,
también al configurar las funciones de paro del robot. Lea siempre las notas de la
versión de RobotWare y verifique las funciones de paro del robot mediante una
prueba tras una actualización. Póngase en contacto con su ABB local para obtener
información.
RobotWare anterior a 7.6
En las versiones de RobotWare anteriores a la 7.6, la entrada ES no se puede
desacoplar de la salida ES.
LocalEmergencyStop se denominaba InternalEmergencyStop antes de RobotWare
7.6.
Manual del producto - OmniCore E10
3HAC079399-005 Revisión: C
3.5.9 Configuración de funciones de paro del robot
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3 Instalación y puesta en servicio
Continuación
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