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6.2.4 Problema al soltar los frenos del robot
Descripción
Al iniciar el funcionamiento del robot o mover el robot con movimientos lentos, se
deben soltar los frenos internos del robot para permitir los movimientos.
Equipo de prueba necesario
Equipo necesario para la solución de problemas
Equipo
Multímetro
Guantes aislantes
Circuit diagram - OmniCore E10
Preparativos
1
2
Procedimiento de trabajo recomendado
Si los frenos no se sueltan, no es posible ningún movimiento del robot y pueden
aparecer varios mensajes en el registro de errores. Utilice este procedimiento para
solucionar lo que podría ser la causa del problema.
Mire el siguiente diagrama de bloques para entender cómo se conecta la corriente
de entrada y hacia adelante.
Diagrama de bloques
xx2100001557
Manual del producto - OmniCore E10
3HAC079399-005 Revisión: C
Acción
Asegúrese de que el controlador esté encendido.
Espere 30 s - 1 minutos antes de habilitar la secuencia de puesta en marcha.
Busque errores y avisos en el FlexPendant.
PELIGRO
Las actividades de solución de problemas en el controlador mientras el suministro
de alimentación está activado solo deben ser realizadas por personal formado por
ABB o ingenieros de campo de ABB.
Power Unit
A1
X11
X13
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6 Solución de problemas
6.2.4 Problema al soltar los frenos del robot
Nota
3HAC076810-008
Drive Unit
T4
Motor connector
Brake signal
X15
Continúa en la página siguiente
Manipulator
Floor cable
X1
181
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Solución de problemas
