ABB OmniCore E10 Manual Del Producto página 159

5.3.1 Sustitución del conjunto del arnés de señales del manipulador (SMB) y de la unidad de alimentación
3
Procedimiento final
1
2
Manual del producto - OmniCore E10
3HAC079399-005 Revisión: C
Acción
Vuelva a conectar:
• A2.X9 - T4.X3
• A2.X10 - T4.X1
• A1.X6 - A2.X11
• A1.X13 - A2.X12
• A2.X13 - G1/G2.X1
Acción
Vuelva a montar la cubierta superior.
Realice las pruebas de funcionamiento
para verificar que las características de
seguridad funcionen adecuadamente,
consulte Pruebas funcionales en la pági-
na 115.
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5 Reparación
Nota/figura
Nota/figura
Montaje de la tapa del controlador en la pá-
gina 127.
de los motores
Continuación
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