Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Configuración página 14

Requisitos para la puesta en marcha
3.1 Requisitos de software/hardware
Componente
SINUMERIK 840D sl Interpolación multieje
(>4 ejes de interpolación)
SINUMERIK 840D sl
SINUMERIK Operate /NCU
SINUMERIK 840D sl Acciones para todos
los modos de operación (ASUP y acciones
síncronas)
SINUMERIK Run MyCC /ROBX_AR
SINUMERIK Run MyCC /ROPE
SINUMERIK Integrate Create MyConfig
Alternativa:
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Handling
(licencia de paquete)
Incluye las licencias siguientes:
• 6FC5800-0AR05-0YB0 - Transformada
de robot (ROBX_AR)
• 6FC5800-0AS60-0YB0 - Safety Integra‐
ted Plus
• 7 x 6FC5800-0AK00-0YB0 - Ejes SI
• 6FC5800-0AM15-0YB0 - Interpolacio‐
nes, Interpolación multieje (>4 ejes)
(M15)
• 4 x 6FC5800-0AA00-0YB0 - Ejes de in‐
terpolación controlables, ampliación
• 6FC5800-0AM43-0YB0 - Acciones sín‐
cronas de desplazamiento, Acciones
para todos los modos de operación
(M43)
• 6FC5800-0AS00-0YB0 - Manejo, SINU‐
MERIK Operate en NCU (S00)
1) Los artículos que deben pedirse se derivan de la configuración SIZER.
Recursos disponibles
• 4 robots como máximo se controlan por 4 canales.
• Cada canal puede soportar hasta 3 ejes lineales y 3 giratorios adicionales (ver la
documentación ROBX, apartado Relación de la documentación de SINUMERIK 840D sl y Run
MyRobot/Direct Control (Página 6)).
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Número Referencia
1 1)
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1 6FC5800-0AP84-0YB0
Comentarios
Instalación con SINUMERIK In‐
tegrate Create MyConfig
Instalación con SINUMERIK In‐
tegrate Create MyConfig
Incluido en la opción
ROBX_AR
Necesario solo una vez, no
por cada robot
Se aplican las siguientes res‐
tricciones:
• Sin cabezal
• Sin correcciones de herra‐
mienta
• Sin COMPCAD/COMPSURF
Recomendación:
Uso de la NCU 710
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de configuración, 01/2022, A5E51375440E AA