Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Configuración página 19

Alimentación de 24 V
Dada la utilización de motores no SIEMENS, al dimensionar la alimentación de 24 V (SITOP), en
"Consumo para otros componentes electrónicos" se ha introducido la suma de las intensidades
nominales de frenado de los 6 ejes robóticos.
Figura 4-2 Dimensionado de la alimentación de 24 V
En "Componentes adicionales" está configurada la "SITOP PSU8600 40A" como alternativa a la
"SITOP modular", así como el correspondiente módulo de respaldo "BUF8600 4s". De este modo
se respaldan los 24 V en caso de corte de la alimentación. Los accionamientos SINAMICS pueden
frenar los ejes robóticos desde la velocidad máxima en el límite de intensidad hasta llegar a la
parada. Los accionamientos no se detienen con parada natural. De este modo, en los motores
con encóder absoluto monovuelta se garantiza que en los correspondientes ejes siga siendo
válido el ajuste del eje.
Componentes de manejo
Como componente de manejo se ha seleccionado el HT8 incl. caja de conexión. Se puede
ampliar si es necesario.
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de configuración, 01/2022, A5E51375440E AA
4.2 Estructura de un proyecto SIZER para la empresa Comau
Configuración
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