Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Configuración página 22

Configuración
4.2 Estructura de un proyecto SIZER para la empresa Comau
Figura 4-4 Topología DRIVE-CLiQ (motor no Siemens)
Nota
En SIZER, en caso de robots con sistema de medida directo se muestra el siguiente aviso en "Info":
Restricciones para el mercado estadounidense: la referencia "R05" (CC ROBX_AR) combinada
con el robot de brazo articulado con el primer y el segundo sistema de realimentación (encóder
de motor y de ángulos de eje) no está habilitada ni prevista para el mercado estadounidense.
Bibliografía
Encontrará más información sobre las medidas en los siguientes manuales:
• Manual de configuración SINAMICS - Low Voltage (V6.5)
• Manual de configuración Directrices de montaje CEM/requisitos básicos del sistema
(01/2012)
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SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de configuración, 01/2022, A5E51375440E AA