Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Configuración página 28

Configuración
4.4 Estructura de un proyecto SIZER para la empresa Autonox
Figura 4-8 SIZER - Sistemas de accionamiento - Eje 1
Se configuran alimentaciones SLM para todos los tipos de robots. El dimensionamiento se hace
en función de la carga máxima (GF=0,5).
Si se define un perfil preciso de movimiento para la aplicación, se puede reducir más el factor de
simultaneidad y, en función de este, seleccionar una alimentación más pequeña.
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SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de configuración, 01/2022, A5E51375440E AA