Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Configuración página 26

Configuración
4.3 Estructura de un proyecto SIZER para la empresa MABI
Figura 4-7 Topología DRIVE-CLiQ (motores SIEMENS)
En el apartado Crear la topología predeterminada en Create MyConfig Topo del manual de
puesta en marcha SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control encontrará otras condiciones sobre
la topología DQ.
Nota
En SIZER, en caso de robots con sistema de medida directo se muestra el siguiente aviso en "Info":
Restricciones para el mercado estadounidense: la referencia "R05" (CC ROBX_AR) combinada
con el robot de brazo articulado con el primer y el segundo sistema de realimentación (encóder
de motor y de ángulos de eje) no está habilitada ni prevista para el mercado estadounidense.
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SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de configuración, 01/2022, A5E51375440E AA