Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Configuración página 30

Configuración
4.4 Estructura de un proyecto SIZER para la empresa Autonox
Opciones de software
• SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
En el apartado Requisitos para la puesta en marcha (Página 13) se muestra una lista con las
opciones de software mínimas necesarias para el funcionamiento del robot con Run
MyRobot/Direct Control. En función de su aplicación específica, pueden ser necesarias otras
opciones de software.
• SINUMERIK Run MyRobot /Direct Handling
Como alternativa se puede elegir la licencia de paquete Run MyRobot/Direct Handling
(6FC5800-0AP84-0YB0).
Encontrará más información en el apartado Requisitos para la puesta en marcha (Página 13).
Cables de motor y encóder
Los cables de motor y encóder situados entre la base del robot y el armario eléctrico forman parte
del proyecto SIZER.
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SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de configuración, 01/2022, A5E51375440E AA