Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Configuración página 17

Configuración
4.1 Configuración con SIZER
Para facilitar una configuración correcta de los componentes de hardware y software necesarios,
se proporciona un proyecto SIZER para cada tipo de robot descargable en el SIOS Portal
support.industry.siemens.com/cs/document/109757564). Los proyectos SIZER incluyen la
configuración mínima relativa a los accionamientos SINAMICS, los componentes de manejo y las
opciones de software para operar con un robot de 6 ejes. Los proyectos SIZER sirven de plantilla
para cada configuración. Los proyectos se pueden ampliar con los ejes, opciones, etc.,
necesarios que sean adecuados para la aplicación.
4.2 Estructura de un proyecto SIZER para la empresa Comau
Componentes de hardware
Cada proyecto SIZER incluye accionamientos SINAMICS para los correspondientes tipos de ejes
robóticos y adicionales. Si es posible, con los robots se selecciona un dimensionado con 3
módulos de dos ejes. Este dimensionado representa la variante más compacta y económica.
Como criterio de dimensionado se toman los datos del motor y los límites mecánicos (par
máximo en la cadena cinemática) del respectivo tipo de robot o de cinemática adicional.
Todos los tipos de robot y de cinemática adicional de la empresa Comau utilizan motores no
SIEMENS.
La agrupación de los proyectos SIZER de robots y de cinemática adicional necesaria para la
aplicación concreta del cliente está descrita en el apartado Importación de los datos SIZER de
una cinemática adicional en un proyecto de robot (Página 33).
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de configuración, 01/2022, A5E51375440E AA
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