Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Configuración página 25

Figura 4-6 Esquema para pedido de cables entre base del robot y el armario eléctrico, y para cableado del interior del armario
eléctrico
A
B
C
D
En robots con sistemas de medida directos en el eje robótico, la topología DRIVE-CLiQ
configurada en el proyecto SIZER difiere del proyecto de CMC Topo
"RMRDC_Topologieprojekte_xxx.uptz" suministrado. Por este motivo, utilice la topología de
"RMRDC_Topologieprojekte_xxx.uptz". Las divergencias se deben, p. ej., a que se han integrado
Hubs DQ (DMC20) en la base del robot para minimizar el número de cables de encóder entre la
base del robot y el armario eléctrico. Estos componentes forman parte del suministro del
fabricante del robot, por lo que no están incluidos en el proyecto SIZER. Los componentes
SINAMICS están cableados según el proyecto SIZER. Se puede crear la topología de
accionamiento ("*.utz") directamente a partir del proyecto de CMC Topo ("*.uptz").
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de configuración, 01/2022, A5E51375440E AA
Componentes para conexión de motor/encóder
Cable de encóder (DQ) para conectar el robot con el armario
eléctrico (totalmente confeccionado)
Cable de motor para conectar el robot con el armario eléctrico
(totalmente confeccionado)
Connection Kit encóder/Profinet: cables del encóder del inte‐
rior del armario eléctrico + Profinet, conectores Harting inclui‐
dos
Connection Kit motor: cables del motor del interior del arma‐
rio eléctrico, conectores Harting incluidos
4.3 Estructura de un proyecto SIZER para la empresa MABI
ó
Configuración
é
Obtención
Fabricante del robot
Fabricante del robot
SIEMENS WKC (solo para RCC)
o confección propia del fabri‐
cante de la máquina
SIEMENS WKC (solo para RCC)
o confección propia del fabri‐
cante de la máquina
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