Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Configuración página 18

Configuración
4.2 Estructura de un proyecto SIZER para la empresa Comau
Figura 4-1 SIZER - Sistemas de accionamiento - Eje 1
Se configuran alimentaciones SLM para todos los tipos de robots. El dimensionamiento se hace
en función de la carga máxima (GF=0,5).
Si se define un perfil preciso de movimiento para la aplicación, se puede reducir más el factor de
simultaneidad y, en función de este, seleccionar una alimentación más pequeña.
Para conectar los sistemas de encóder Endat2.2 se necesitan adicionalmente módulos SMC40.
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SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de configuración, 01/2022, A5E51375440E AA