Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Configuración página 23

4.3 Estructura de un proyecto SIZER para la empresa MABI
Componentes de hardware
Cada proyecto SIZER incluye accionamientos SINAMICS para los correspondientes tipos de ejes
robóticos y adicionales. Si es posible, con los robots se selecciona un dimensionado con 3
módulos de dos ejes. Este dimensionado representa la variante más compacta y económica.
Como criterio de dimensionado se toman los datos del motor y los límites mecánicos (par
máximo en la cadena cinemática) del respectivo tipo de robot o de cinemática adicional.
Todos los tipos de robots y de cinemáticas adicionales de la empresa MABI utilizan motores
SIEMENS. La lista de piezas generada contiene en cada eje robótico los motores SIEMENS,
incluidas las referencias. El fabricante del robot es quien los pide y los monta en el robot. Por eso,
no es necesario que usted pida los motores. Los motores están identificados de la manera
correspondiente en el proyecto SIZER.
La agrupación de los proyectos SIZER de robots y de cinemática adicional necesaria para la
aplicación concreta del cliente está descrita en el apartado Importación de los datos SIZER de
una cinemática adicional en un proyecto de robot (Página 33).
Figura 4-5 SIZER - Sistemas de accionamiento - Eje 1
Se configuran alimentaciones SLM para todos los tipos de robots. El dimensionamiento se hace
en función de la carga máxima (GF=0,5).
Si se define un perfil preciso de movimiento para la aplicación, se puede reducir más el factor de
simultaneidad y, en función de este, seleccionar una alimentación más pequeña.
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de configuración, 01/2022, A5E51375440E AA
4.3 Estructura de un proyecto SIZER para la empresa MABI
Configuración
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