Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Configuración página 15

• El configurador de robot ayuda a configurar un máximo de 1 eje lineal adicional y 5
cinemáticas adicionales giratorias por canal.
• Una NCU 730.3 puede soportar como máximo 31 ejes de interpolación.
Ejemplo de configuración del sistema
La siguiente figura muestra un ejemplo de configuración del sistema para conectar un robot de
6 ejes a un SINUMERIK 840D sl.
Figura 3-1
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de configuración, 01/2022, A5E51375440E AA
HT8
Industrial Ethernet
SINUMERIK 840D sl
Ejes robóticos
PROFINET/Industrial Ethernet
DRIVE CLiQ
Cable del motor
Ejemplo de configuración del sistema
Requisitos para la puesta en marcha
3.1 Requisitos de software/hardware
SINUMERIK OP
MCP 483
PROFINET
Ejes adicionales, p. ej.,
eje de mandril
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