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Instalación y puesta en marcha
Puntos de referencia
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El equipo necesita puntos de referencia a los que pueda acercarse para el transporte se-
guro del material de laboratorio. Cree los siguientes puntos de referencia en la configu-
ración del equipo:
6
7
5
Fig. 20
Puntos de referencia en la configuración de equipos
1 Posición de inicio
3 Posición de estacionamiento
5 Posición de seguridad
7 Posición de transferencia en qTOWER
auto
Posición
Declaración
Posición de ini-
Posición de arranque
¡
cio
Preconfigurado en el software, no hay que cam-
¡
biarlo.
Posición de
¡
Posición de transferencia en la que se deposita
transferencia
o recoge el material de laboratorio
¡
Defina al menos una posición de transferencia
para cada equipo del sistema.
¡
Ajuste con mucha precisión la posición absolu-
ta a través del diálogo de aprendizaje.
Posición de es-
Colóquese unos centímetros por encima de la
¡
tacionamiento
posición de transferencia, para una retracción y
extensión seguras de los dedos de agarre. Se
aborda la posición antes y después del traspaso.
Establezca una posición de estacionamiento por
¡
posición de transferencia.
Como posición relativa a la posición de transfe-
¡
rencia, con un desplazamiento de altura de, por
ejemplo, Z = 10 mm.
Posición de se-
¡
Posición a través de la cual se puede acceder a
guridad
un equipo adyacente con los dedos de agarre
totalmente retraídos (Y = 0)
¡
Establezca una posición de transferencia por
posición de seguridad.
Ajuste la posición absoluta a través del diálogo
¡
de aprendizaje.
3
4
2
2 Posición de seguridad
4 Posición de transferencia en CyBio FeIiX
6 Posición de estacionamiento
Denominación
CyBio Carry
1
Inicio
<equipo>
<equipo>_estacio-
namiento
<equipo>_seguri-
dad
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