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CyBio Carry
5.5
Creación de un método
Un método da al sistema de transporte de placas las secuencias en la instalación. Al con-
figurar el equipo, el servicio de atención al cliente crea métodos la instalación. Puede
ampliar estos métodos o crear los suyos propios. Para hacerlo utilice la herramienta
Scripting Studio del software CyBio Composer.
Los métodos contienen comandos. Los comandos importantes son Handle plate o Store
plate internally. Los comandos se describen detalladamente en la ayuda en línea del
complemento de software.
Comando (ejemplo)
Handle plate
Store plate internally
Al procesar los comandos, el software utiliza los puntos de referencia y las rutas que us-
ted o el servicio de atención al cliente hayan definido en la configuración del equipo (→
"Configuración del equipo y ajuste de los puntos de referencia" 25).
Puede almacenar las acciones más frecuentes y recurrentes en submétodos, como el
transporte del dispositivo A al dispositivo B. A continuación, puede llamar a estos sub-
métodos desde diferentes métodos principales.
Al principio de cada método principal, la pinza debe ponerse en funcionamiento (iniciali-
zación). Durante la inicialización, se comprueba hasta dónde se abre la pinza. El estado
de la pinza se sincroniza con el software.
Fig. 33
Cree un método en el Scripting Studio
Declaración
El comando se utiliza para recoger y depositar las mi-
croplacas.
El equipo busca automáticamente la trayectoria desde
la posición actual hasta la posición de destino.
El comando se utiliza para recoger y depositar las mi-
croplacas en la bandeja.
El equipo busca automáticamente la trayectoria desde
la posición actual hasta la siguiente posición de seguri-
dad y se dirige al depósito.
Manejo
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