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Instalación y puesta en marcha
Creación de posición de esta-
cionamiento
28
Fig. 22
Ventana Properties of <device> transfer
} Asigne al elemento de transferencia un nombre único de acuerdo con el esquema de
nomenclatura sugerido.
} Abra el menú contextual haciendo clic en la tecla de flecha del área Tools|Default
finger rocker. Seleccione Teach dialog.
} Ajuste la posición de transferencia con el diálogo de aprendizaje (→ "Uso del diálogo
de aprendizaje" 31).
} Al cerrar el diálogo de aprendizaje, el software transfiere las coordenadas X, Y y Z al
área Acuator positions y activa la herramienta: La entrada situada bajo Tools|De-
fault finger rocker cambia de No a Yes.
} Cierre la ventana con [OK].
ü Ha establecido una posición de transferencia para el traspaso de material de la-
boratorio en la configuración del equipo.
} Cree cada posición de estacionamiento de la siguiente forma
} Abra la ventana CyBio Carry.
} Cree la posición de estacionamiento como una nueva posición relativa.
– Vaya al área Relative positions.
– Abra haciendo clic en la flecha Add ... la ventana Properties of <device> park.
} Nombre la posición de estacionamiento de acuerdo con el esquema de nomenclatu-
ra.
} Seleccione la posición de transferencia correcta en el área General settings|Refe-
rence position.
} Introduzca en Acuator positions|Z(mm) un desfase de altura adecuado para la posi-
ción de estacionamiento de, por ejemplo, 10 mm.
CyBio Carry
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