SICK L 4000 Manual De Instrucciones página 260

Luku 4
Ohje
Ohje
HUOMIO
240
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään
Asennus
Esimerkki:
Pääsyn esto kahdella säteellä C = 850 mm
Koneen jälkikäyntiaika = 290 ms
Valoverhon häirinnän vasteaika = 30 ms
Lähestymisnopeus = 1,6 m/s
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 1600 • 0,32 + 850 = 1362 mm
Näin lasketaan turvaetäisyys D
E.4.2.3.3.5 ja Code of Federal Regulations, painos 29, osa
1910.217 ... (h) (9) (v) mukaan):
Seuraava laskelma osoittaa esimerkinomaisesti turvaetäisyyden
laskentatavan. Toisenlaista laskentatapaa saatetaan tarvita
sovelluksen tai ympäristöolosuhteiden vuoksi.
Laske ensin D seuraavalla kaavalla:
s
D = H • (T + T
s s s
Lyhenteiden merkitys ...
D = Vaarakohdan ja turvalaitteen välinen minimietäisyys tuumina
s
(tai millimetreinä)
H = Parametri (tuumina/sekunti tai millimetreinä/sekunti), joka
s
perustuu kehon tai sen osien kosketus-/lähestymisno-
peuteen.
Yleisesti käytetään arvoa H
T = Koneen jälkikäyntiaika viimeisestä ohjauselementistä
s
mitattuna
T = Ohjauksen jälkikäyntiaika
c
T = Koko turvalaitteen vasteaika valoverhon häirinnän jälkeen
r
T = Ylimääräinen vasteaika, jota jarrujen kulumisvalvonta
bm
kompensoi
Kaikki muut vasteajat on huomioitava laskelmassa.
D = Ylimääräinen etäisyys, joka lisätään kokonaisturvaetäisy-
pf
yteen. Arvon perustana on meno vaarakohdan suuntaan
ennen kosketuksettomaan tunnistukseen perustuvan turva-
laitteen (ESPE) käyttöä. Sovelluksissa, joiden yli voidaan
kurkottaa, arvo D
kädellä voidaan ulottua sen ohi tai tunnistettavan kohteen
koko on suurempi kuin 63 mm, arvo D
Noudata turvaetäisyyttä!
L 4000-järjestelmä on sijoitettava siten, että vaarakohta voidaan
saavuttaa sädettä häirittäessä vasta, kun vaarallinen tila on poistettu.
säännöksien ANSI B11.19-1990
s
+ T + T ) + D
c r bm pf
63 tuumaa/sekunti.
S
= 1,2 m. Jos säde on sijoitettu siten, että
pf
Käyttöohje
L 4000-järjestelmä
= 0,9 m.
pf
8010009/TI69/2009-11-26