SICK L 4000 Manual De Instrucciones página 81

Betjeningsvejledning
L 4000-system
Bemærk
Bemærk
8010009/TI69/2009-11-26 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Der tages forbehold for alle rettigheder
Montering
Eksempel:
Adgangssikring med to stråler C = 850 mm
Maskinens efterløbstid = 290 ms
Lysvejsafbrydelsens responstid = 30 ms
Ganghastighed = 1,6 m/s
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 1600 • 0,32 + 850 = 1362 mm
Sådan beregnes sikkerhedsafstanden D
E.4.2.3.3.5 og Code of Federal Regulations, udgave 29, del
1910.217 ... (h) (9) (v):
Det efterfølgende beregningsskema viser ved et eksempel, hvordan
sikkerhedsafstandes beregnes. Afhængig af applikationen og omgi-
velsesbetingelserne kan det være nødvendigt at anvende et andet
beregningsskema.
Beregn først D med følgende formel:
s
D = H • (T + T
s s s c
Herved er ...
D = Minimumsafstanden i tommer (eller i millimeter) mellem det
s
farlige sted og beskyttelsesanordningen
H = En parameter i tommer/sekund eller i millimeter/sekund,
s
baserende på kroppens eller kropsdelenes
gribe/tilnærmelseshastighed.
Hyppigt indsættes for H
T = Maskinens efterløbstid, målt på sidste styreelement
s
T = Styringens efterløbstid
c
T = Responstiden af den komplette beskyttelsesanordning efter
r
at lysvejen er blevet afbrudt
T = Yderligere responstid, som kompenserer bremsernes
bm
sliddelekontrol
Der skal ved denne beregning tages hensyn til alle yderligere
reaktionstider.
D = En ekstra afstand, som adderes til den totale sikkerhedsaf-
pf
stand. Denne værdi baserer på indtrængning hen mod fare-
stedet inden den elektro-sensitive beskyttelsesanordning
(ESPE) aktiveres. Ved applikationen, som der kan gribes
oven over, er værdien D
som gør det muligt at række armen ind eller hvor den
objektstørrelse, der registreres, er større end 63 mm, er
værdiern D
pf
+ T + T ) + D
r bm pf
63 tommer/sekund.
S
= 1,2 m. Ved stråleanordninger,
pf
= 0,9 m.
Kapitel 4
iht. ANSI B11.19-1990
s
73