SICK L 4000 Manual De Instrucciones página 560

Hoofdstuk 4
Tab. 3: Hoogte van de
stralen vanaf de grond
Opmerking
Opmerking
520
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden 8010009/TI69/2009-11-26
Montage
Aantal stralen 1
Hoogte van de 750
stralen vanaf de
grond [mm]
C 1200
Voorbeeld:
Toegangsbeveiliging met twee stralen C = 850 mm
Nalooptijd van de machine = 290 ms
Reactietijd van de lichtwegonderbreking = 30 ms
Naderingssnelheid = 1,6 m/s
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 1600 • 0,32 + 850 = 1362 mm
U berekent de veiligheidsafstand D
B11.19-1990 E.4.2.3.3.5 en de Code of Federal Regulations,
uitgave 29, deel 1910.217 ... (h) (9) (v):
Het volgende berekeningsschema toont een voorbeeld van het bere-
kenen van de veiligheidsafstand. Al naar gelang de toepassing en de
omstandigheden in de omgeving kan er een ander berekeningssche-
ma noodzakelijk zijn.
Bereken D allereerst met behulp van de volgende formule:
s
D = H • (T + T
s s s
Daarbij is ...
D = De minimumafstand in inch (of in millimeter) tussen het
s
gevaarlijke punt en de veiligheidsvoorziening
H = Een parameter in inch/seconde of in millimeter/seconde
s
baserend op de grijp/naderingssnelheid van het lichaam of
de lichaamsdelen.
Vaak wordt voor H
T = Nalooptijd van de machine, gemeten bij het laatste
s
besturingselement
T = Nalooptijd van de besturing
c
T = Reactietijd van de gehele veiligheidsvoorziening na een
r
lichtwegonderbreking
T = Extra reactietijd die de sluitcontrole van de remmen
bm
compenseert
Met alle andere reactietijden moet in deze berekening rekening
worden gehouden.
D = Een extra afstand die bij de totale veiligheidsafstand opge-
pf
teld wordt. Deze waarde is gebaseerd op binnendringen in
de richting van het gevaarlijke punt vóór activering van de
foto-elektrische beveiliging (ESPE). Bij toepassingen waar
2
400
900
850
als volgt volgens ANSI
s
+ T + T ) + D
c r bm pf
63 inch/seconde geschreven.
S
Bedieningshandleiding
L 4000-systeem
3 4
300 300
700 600
1100 900
1200
850 850