SICK L 4000 Manual De Instrucciones página 442

Capitolo 4
Nota
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Montaggio
Esempio:
Protezione di accesso con due raggi C = 850 mm
tempo di arresto totale della macchina = 290 ms
Tempo di risposta dell'interruzione del fascio di luce = 30 ms
velocità di avvicinamento = 1,6 m/s
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 1600 • 0,32 + 850 = 1362 mm
Come calcolare la distanza di sicurezza D
B11.19-1990 E.4.2.3.3.5 e del Code of Federal Regulations,
edizione 29, parte 1910.217 ... (h) (9) (v):
Il seguente schema mostra un esempio per il calcolo della distanza di
sicurezza. A seconda dell'applicazione e delle condizioni ambientali
può risultare necessario un'altro schema di calcolo.
Calcolate dapprima D
D = H • (T + T
s s s
Il significato ne è ...
D = La distanza minima in pollici (o millimetri) tra punto
s
pericoloso e dispositivo di protezione
H = Un parametro in pollici/secondi oppure in millimetri/secondi
s
basato sulla velocità di avvicinamento delle mani, del corpo
o di parti del corpo.
Per H viene impiegato spesso il valore di 63 pollici/secondi.
S
T = Tempo di arresto totale della macchina rilevato dall'ultimo
s
elemento di comando
T = Tempo di arresto totale del comando
c
T = Tempo di risposta dell'intero dispositivo di protezione dopo
r
l'interruzione del fascio di luce
T = Tempo di risposta supplementare che compensa il controllo
bm
di usura dei freni
Nel calcolo vanno presi in considerazione tutti gli altri tempi di
risposta.
D = Una distanza supplementare che va addizionata alla
pf
distanza di sicurezza totale. Questo valore si basa sulla
penetrazione verso il punto di pericolo prima
dell'azionamento del dispositivo di protezione
elettrosensibile (ESPE). Per applicazioni espandibili, il valore
D è = 1,2 m. Per configurazioni di raggi accessibili con il
pf
braccio o superiori alle dimensioni rilevabili dell'oggetto di 63
mm, il valore D
con la formula seguente:
s
+ T + T ) + D
c r bm pf
è = 0,9 m.
pf
Istruzioni d'uso
Sistema L 4000
ai sensi di ANSI
s
8010009/TI69/2009-11-26