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1.10 Conexiones de usuario
Introducción a las conexiones del cliente (sin electroválvula)
Los cables para las conexiones de usuario están integrados en el robot y sus
conectores están situados en el tubular y en la base. Hay dos conectores R2.C1
y R2.C3 en el tubular. Los conectores correspondientes R1.C1 y R1.C3 están
situados en la base.
También existen conexiones para Ethernet, un conector R2.C2 en el tubular y el
conector correspondiente R1.C2 situado en la base.
El manipulador también incorpora una manguera para el aire comprimido. Existen
4 entradas en la base (R1/8") y 4 salidas (M5) en tubular.
xx2000001007
Posi-
ción
A
B
C
Especificaciones del producto - IRB 1300
3HAC070393-005 Revisión: M
(A)
(B)
(B)
(A)
Conexión
Descripción
(R1)R2.C1
Alimentación/señal de
usuario
(R1)R2.C2
Alimentación/señal de
usuario o Ethernet
(R1)R2.C3
Alimentación/señal de
usuario
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1.10 Conexiones de usuario
(D)
(C)
(A)
(B)
(C)
(D)
Número
12 hilos
8 hilos
4 hilos
Continúa en la página siguiente
1 Descripción
Valor
30 V, 1.5 A
30 V, 1 A o 1 Gbits/s
i
42 V DC or 25 V AC, 4 A
109
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