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1 Descripción
1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo) con movimiento
completo y limitado
Continuación
Eje 5 limitado, línea central hacia abajo
Eje
5
5
6
xx1400002029
Pos
A
J
52
Tipo de robot
IRB 1300-11/0.9
IRB 1300-10/1.15
IRB 1300-12/1.4
IRB 1300-7/1.4
IRB 1300-11/0.9
IRB 1300-10/1.15
IRB 1300-7/1.4
IRB 1300-12/1.4
, J
, J
ox
oy
oz
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Máximo momento de inercia
Ja
= Load x ((Z + 0.09)
5
Ja
= Load x ((Z + 0.09)
5
2
Ja
= Load x L
+ J
≤ 0.2 kgm
6
oz
Descripción
Centro de gravedad
Descripción
Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro
de gravedad.
Especificaciones del producto - IRB 1300
2
2
+ L
) + max (J
, J
) ≤ 0.6 kgm
ox
oy
2
2
+ L
) + max (J
, J
) ≤ 0.5 kgm
ox
oy
2
3HAC070393-005 Revisión: M
2
2
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