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Las instrucciones son válidas para todos los robots montados en el suelo,
suspendidos y fijados a la pared.
xx1100000521
F
F
T
T
La tabla muestra los distintos pares y fuerzas que sufre el robot durante los distintos
tipos de funcionamiento.
Montaje sobre el suelo
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Especificaciones del producto - IRB 1300
3HAC070393-005 Revisión: M
T
xy
F
z
F
xy
T
z
Fuerza en cualquier dirección en el plano XY
xy
Fuerza en el plano Z
z
Par de doblado en cualquier dirección en el plano XY
xy
Par de doblado en el plano Z
z
Nota
Estos pares y fuerzas representan valores extremos que raramente se dan
durante el funcionamiento. ¡Además, estos valores nunca alcanzan sus máximos
de forma simultánea!
¡AVISO!
La instalación del robot está restringida a las opciones de montaje que se indican
en la(s) siguiente(s) tabla(s) de carga.
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
±821 N
428 N±1000 N
±814 Nm
±236 Nm
© Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
1 Descripción
1.1.3.1 Datos técnicos
Continuación
Carga máxima (paro de emergencia)
±2186 N
1547 N±1000 N
±2392 Nm
±583 Nm
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