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1.3.3 Montaje del manipulador
Configuración de los orificios de la base
En esta figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del
robot.
xx1900001337
Tornillos de fijación
La tabla siguiente especifica el tipo de tornillos de fijación y arandelas
recomendados para fijar el robot a la placa de la base.
Tornillos adecuados
Cantidad
Clase
Arandela adecuada
Pasadores de guía
Par de apriete
Longitud de acoplamiento de
rosca
Requisitos de superficie nivela-
da
Especificaciones del producto - IRB 1300
3HAC070393-005 Revisión: M
190
73
73
H7 + 0.015
10
0
0.08
190
R101,5
© Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
A
Detail A
B
B
22
Section B
M16x50
4 uds.
8.8
17 x 30 x 3, clase de dureza de acero 200HV
2 uds., D10x30, ISO 2338 - 10m6x30 - A1
150 Nm±10 Nm
Mínimo 19 mm para suelo con límite elástico del material
150 MPa
0,1/500 mm
1 Descripción
1.3.3 Montaje del manipulador
H7 + 0.015
10
0
0.08
33
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