Publicidad
1.1.3.3 Rango de trabajo
Figura, área de trabajo de IRB 1300-11/0.9
Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción.
xx1900001334
Positions at wrist center and angle of axes 2 and 3
Posición en la fi-
gura
pos0
pos1
pos2
pos3
pos4
pos5
pos6
pos7
pos8
pos9
Especificaciones del producto - IRB 1300
3HAC070393-005 Revisión: M
Pos 6
Pos 7
Pos 8
Pos 5
801.9
Posiciones en el centro de la mu-
ñeca (mm)
X
475
50
265,9
901,9
702,6
-64,7
-43,3
-801,9
-788,9
410
© Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Pos 1
Pos 9
Pos 2
Pos 4
901.9
Ángulo (grados)
Z
Eje 2
1009
0°
1 395,9
0°
600,7
0°
544
90°
-3,6
130°
170.3
-100°
746,7
-100°
544
-90°
396,1
-100°
696,3
130°
Continúa en la página siguiente
1 Descripción
1.1.3.3 Rango de trabajo
Pos 3
Eje 3
0°
-84,6°
65°
-84,6°
-84,6°
-210°
65°
-84,6°
-84,6°
-210°
23
Publicidad
