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1 Descripción
1.1.3.3 Rango de trabajo
Continuación
Figura, área de trabajo de IRB 1300-10/1.15
Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción.
Pos 7
xx1900001335
Posiciones en el centro de la muñeca y ángulo de los ejes 2 y 3
Posición en la fi-
gura
pos0
pos1
pos2
pos3
pos4
pos5
pos6
pos7
pos8
pos9
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24
Pos 1
Pos 6
Pos 8
Pos 5
851.9
Posiciones en el centro de la mu-
ñeca (mm)
X
575
150
365,9
1 151,9
573,4
-146,3
-74,8
-851,9
-848,1
604
© Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Pos 2
Pos 3
Pos 9
Pos 4
1151.9
Ángulo (grados)
Z
Eje 2
1159
0°
1 545,9
0°
750,7
0°
544
90°
-364
155°
168,7
-95°
741
-95°
544
-90°
456,9
-95°
394
155°
Especificaciones del producto - IRB 1300
Eje 3
0°
-84,6°
65°
-84,6°
-84,6°
-210°
65°
-84,6°
-84,6°
-210°
3HAC070393-005 Revisión: M
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