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1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo) con movimiento
1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo)
con movimiento completo y limitado
Movimiento completo del eje 5 (±130
Eje
5
5
6
xx1400002028
Pos
A
J
Especificaciones del producto - IRB 1300
3HAC070393-005 Revisión: M
Nota
Carga total indicada como: masa en kg, centro de gravedad (Z y L) en metros y
momento de inercia (J
ox
que aparece a continuación.
o
)
Tipo de robot
IRB 1300-11/0.9
IRB 1300-10/1.15
IRB 1300-12/1.4
IRB 1300-7/1.4
IRB 1300-11/0.9
IRB 1300-10/1.15
IRB 1300-7/1.4
IRB 1300-12/1.4
Descripción
Centro de gravedad
Descripción
, J
, J
Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad.
ox
oy
oz
© Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
2
, J
, J
) en kgm
. L= sqr (X
oy
oz
Máximo momento de inercia
Ja
= Load x ((Z + 0.09)
5
Ja
= Load x ((Z + 0.09)
5
2
Ja
= Load x L
+ Joz ≤ 0.2 kgm
6
1 Descripción
completo y limitado
2
2
+ Y
), consulte la figura
2
2
+ L
) + max (J
, J
) ≤ 0.6 kgm
ox
oy
2
2
+ L
) + max (J
, J
) ≤ 0.5 kgm
ox
oy
2
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2
2
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