1.3 Instalación
1.3.1 Introducción a la instalación
Generalidades
El IRB 1300 está disponible en cuatro variantes y todas ellas pueden montarse
sobre el suelo, invertidas/suspendidas, montadas en la pared o montadas inclinadas
(con cualquier ángulo de inclinación). Dependiendo de la variante del robot, se
puede montar un elemento terminal con un peso máximo de 7 kg, 10 kg, 11 kg y
12 kg incluida la carga útil, en la brida para herramientas (eje 6). Consulte
Diagramas de carga en la página
Cargas adicionales
El brazo superior puede manejar una carga adicional de 0,5 kg (1 kg para un
alcance de 0,9 m).
Limitación del área de trabajo
El área de trabajo del eje 1 puede limitarse opcionalmente mediante topes
mecánicos. Consulte
Especificaciones del producto - IRB 1300
3HAC070393-005 Revisión: M
Área de trabajo en la página
© Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
1.3.1 Introducción a la instalación
42.
27.
1 Descripción
31