Referencia al PLC Basic Program
11.4 Señales de interfaz en bloques de datos (DB)
(DB10 DBX58.0, 58.1, ..., 58.7)
Descripción
Flujo de señales
Tipo de datos
Actualización
Valor FALSE
Valor TRUE
152
Prevención de colisiones: desactivar grupo de zonas protegidas
Variable
A_CA_DisableAutoMatch
(DB10.DBX58.0)
A_CA_DisableAutoTools
(DB10.DBX58.1)
A_CA_DisableAutoWork
(DB10.DBX58.2)
A_CA_DisableAutoWork
(DB10.DBX58.3)
A_CA_DisableJogMach
(DB10.DBX58.4)
A_CA_DisableJogTools
(DB10.DBX58.5)
A_CA_DisableJogWorkh
(DB10.DBX58.6)
A_CA_DisableJogWorkp
(DB10.DBX58.7)
Tipo de zona protegida ($NP_PROT_TYPE)
1)
Nota
La desactivación de un grupo de zonas protegidas se selecciona por medio de la interfaz de
usuario SINUMERIK Operate en el campo de manejo "AUTOMÁTICO", "JOG" o "MDA" > "Tecla ETC
(">")" > "Ajustes" > "Prevención de colisiones" > "Conectar y desconectar prevención de coli‐
siones" ajustando la señal de interfaz HMI/PLC "LBP_NC.E_CA_Disable..." (DB10.DBX93.0, ...)
del grupo de zonas protegidas.
La señal de interfaz se transmite, en función del valor del parámetro de "LBP_Con‐
figBP [FC1]" MMCToIf, del programa básico del PLC a la señal de interfaz CN/PLC
"LBP_NC.A_CA_Disable..." (DB10.DBX58.0, ...):
•
TRUE: transmisión
•
FALSE: ninguna transmisión
De forma predeterminada, el valor del parámetro es TRUE.
Nota
Si está habilitado un desplazamiento manual en el modo AUTOMÁTICO (MD10735 con bit 0 ==
1: Posibilitar JOG en modo automático), también se aplican los ajustes para el modo de ope‐
ración JOG en el modo AUTOMÁTICO durante el desplazamiento manual.
PLC → NC
BOOL
Cíclica
No se ha solicitado la desactivación de todas las zonas protegidas del tipo de zona protegida en
el modo de operación seleccionado.
Se ha solicitado la desactivación de todas las zonas protegidas del tipo de zona protegida en el
modo de operación seleccionado.
Modo de
Tipo de zona protegida
operación
Automático
Máquina (MACHINE)
Herramientas (TOOL)
Medios de sujeción (FIXTURE)
Piezas (WORKPIECE)
JOG
Máquina (MACHINE)
Herramientas (TOOL)
Medios de sujeción (FIXTURE)
Piezas (WORKPIECE)
Manual de funciones, 01/2023, A5E47437861E AF
1)
PLC