Valor TRUE
Se corresponde con
Para más información
E_AxisReady (DB31, ... DBX61.2)
Descripción
Flujo de señales
Tipo de datos
Actualización
Valor FALSE
Valor TRUE
E_Follow_upMode (DB31, ... DBX61.3)
Descripción
Flujo de señales
Tipo de datos
Actualización
Valor FALSE
PLC
Manual de funciones, 01/2023, A5E47437861E AF
Se emite una alarma específica de eje.
•
"LBP_Axis*.A_PLCAxis" (DB31, ... DBX28.7)
La solicitud de PLC controla el eje
•
Variable de sistema: $AA_SNGLAX_STAT
Estado del eje individual
•
Variable BTSS: aaSnglAxStat
•
Manual de funciones Ejes y cabezales; capítulo "Ejes de posicionamiento"
NCU Link: Eje operativo
Se procesa la señal en la NCU a la que está conectado el accionamiento del eje. En tal caso, el
eje no está operativo si, en dicha NCU, se ha mostrado una alarma con reacción del sistema "CN
...", "GMO ..." o "Canal no listo" que afecte al eje.
NC → PLC
BOOL
Cíclica
El eje no está operativo.
El eje está operativo.
Seguimiento activo
Nota
En el estado "Parar", no está ajustada la señal.
Atención
Se ejecuta el borrado de trayecto residual internamente en el control con las siguientes tran‐
siciones de estado:
•
Del estado "Seguimiento" al estado "Parar" ("LBP_Axis*.A_Follow_upMode" (DB31, ...
DBX1.4) = 1 → 0 (Modo de seguimiento))
•
Del estado "Seguimiento" al estado "Regulación de posición" ("LBP_Axis*.A_ContrEnable"
(DB31, ... DBX2.1) = TRUE (Habilitación del regulador))
NC → PLC
BOOL
Cíclica
El modo de seguimiento para el eje/cabezal no está activo.
La vigilancia de parada y de bloqueo está activa.
Referencia al PLC Basic Program
11.4 Señales de interfaz en bloques de datos (DB)
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