Actualización
Valor FALSE
Valor TRUE
Para más información
E_CancelToolCmd (DB10.DBX105.0)
Descripción
Flujo de señales
Tipo de datos
Actualización
E_CollCheckOff (DB10.DBX106.0)
Descripción
Flujo de señales
Tipo de datos
Actualización
E_EMERGENCY (DB10.DBX106.1)
Descripción
Flujo de señales
Tipo de datos
Actualización
Valor FALSE
Valor TRUE
Se corresponde con
Para más información
E_InspProbe1, E_InspProbe2
PLC
Manual de funciones, 01/2023, A5E47437861E AF
Cíclica
La CPU CN no está operativa.
Desde el programa de usuario del PLC, se inician las siguientes medidas:
•
Se borran las señales de estado del CN al PLC (interfaz de usuario)
•
Se borran las señales de modificación de las funciones auxiliares
•
Se finaliza el procesamiento cíclico de la interfaz de usuario del PLC al CN
La CPU CN está operativa y se comunica cíclicamente con el PLC.
Tras el arranque correcto y el primer ciclo "Main [OB1]" completo, el PLC y el CN intercambian
cíclicamente señales de vida.
•
Manual de diagnóstico
•
Manual de funciones del PLC
Cancelación del comando de gestión herram.
GP → PLC
BOOL
Cíclica
Prevención de colisiones - Vigilancia de zona protegida activa
NC → PLC
BOOL
Cíclica
Parada de emergencia activa
Para confirmar el estado "Parada de emergencia" del CN, deben permanecer ajustadas las
siguientes señales de interfaz hasta que se haya reseteado la señal de interfaz
"LBP_NC.E_EMERGENCY" (DB10.DBX106.1):
•
"LBP_NC.A_EMERGENCY_Ackn" (DB10.DBX56.2) = 1 (Confirmar parada de emergencia)
•
"LBP_ModeGroup.A_MGReset" (DB11.DBX0.7) = 1 (Reset HT) para todos los HT del CN
NC → PLC
BOOL
Cíclica
La parada de emergencia no está activa.
La parada de emergencia está activa.
•
"LBP_NC.A_EMERGENCY" (DB10.DBX56.1)
Parada de emergencia
•
"LBP_NC.A_EMERGENCY_Ackn" (DB10.DBX56.2)
Confirmar parada de emergencia
•
"LBP_ModeGroup.A_MGReset" (DB11.DBX0.7)
Reset GMO
Manual de funciones Funciones básicas; capítulo "Parada de emergencia"
Referencia al PLC Basic Program
11.4 Señales de interfaz en bloques de datos (DB)
167