Siemens SINUMERIK MC Manual De Funciones página 411

Valor FALSE
PLC
Manual de funciones, 01/2023, A5E47437861E AF
Habilitación del regulador no concedida.
El comportamiento en caso de anulación de la "Habilitación del regulador" depende de si el eje/
cabezal está parado o desplazándose en ese momento:
• Eje/cabezal parado:
– Se abre el lazo de regulación de posición del eje.
– Con "LBP_Axis*.A_Follow_upMode" (DB31, ... DBX1.4) == 1 (Modo de seguimiento) ⇒
consigna de posición = posición real.
– Se resetea la habilitación del regulador en el accionamiento.
– Se resetean las siguientes señales de interfaz:
"LBP_Axis*.E_PositContr" (DB31, ... DBX61.5) = 0 (Regulador de posición activo)
"LBP_Axis*.E_SpeedContr" (DB31, ... DBX61.6) = 0 (Regulador de velocidad de giro
activo)
"LBP_Axis*.E_CurrentContr" (DB31, ... DBX61.7) = 0 (Regulador de I activo)
• Eje/cabezal en desplazamiento
– El eje se frena hasta la parada con parada rápida.
– Alarma 21612 "Señal VDI Habilitación del regulador reseteada durante el movimiento"
– El lazo de regulación de posición del eje/cabezal se abre.
– Independientemente de la señal de interfaz "LBP_Axis*.A_Follow_upMode" (DB31, ...
DBX1.4) (Modo de seguimiento), al final del proceso de frenado, se sigue la consigna de
posición (consigna de posición = posición real) y se ajusta la señal de respuesta
"LBP_Axis*.E_Follow_upMode" (DB31, ... DBX61.3) = 1 (Modo de seguimiento).
– Se resetean las siguientes señales de interfaz:
"LBP_Axis*.E_PositContr" (DB31, ... DBX61.5)
"LBP_Axis*.E_SpeedContr" (DB31, ... DBX61.6)
"LBP_Axis*.E_CurrentContr" (DB31, ... DBX61.7)
Nota
Con la "Habilitación del regulador" reseteada y el "Modo de seguimiento" ("LBP_Axis*.A_Fo‐
llow_upMode" (DB31, ... DBX1.4) == 0) no ajustado, se conserva la consigna de posición actual
internamente en el control. Si, en este estado, se desplaza el eje, p. ej., manualmente, aparece
una diferencia cada vez mayor entre la posición de consigna y la posición real (error de segui‐
miento). Ajustando la "Habilitación del regulador", se regula el error de seguimiento de forma
brusca hasta llegar a cero (escalón de consigna de velocidad de giro).
Referencia al PLC Basic Program
11.4 Señales de interfaz en bloques de datos (DB)
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